Fondée en 1992 par Albert DUPUY, Sous-Préfet de l'époque. L'association a évolué au fil des années grâce à l'implication de présidents successifs et de nombreuses énergies. Aujourd'hui encore elle continue d'élargir ses actions en lien avec les besoins du territoire.

A l'issue de la présidence de Loïc BARBIER, dont l'engagement  a contribué au développement et à l'ancrage de l'association sur le territoire, une nouvelle dynamique s'est mise en place. Depuis peu, Stéphane LANTZ assure la présidence de G.R.A.C.E.S avec la volonté de poursuivre les actions engagées tout en élargissant les perspectives de l'association. Sous son impulsion G.R.A.C.E.S renforce son accompagnement auprès des bénéficiaires du RSA et des personnes en difficulté vers l'emploi, en assurant un accompagnement sociale et professionnel personnalisé.

Parallèlement, G.R.A.C.E.S élargit son champ d'action en développant une communication solidaire au services des auto-entrepreneur, des petites collectivités et des initiatives locales, ainsi que des actions solidaires telles que des chantiers bénévoles favorisant l'entraide, le lien social et la dynamique territoriale.